刷卡机人款式 | FANUC M-10iA/8L | |
管理轴数 | 6轴 | |
装有具体方法 | 砖面、顶吊、弯曲 | |
会达表面积 | 2,028mm | |
動作领域 (上限速率) | J1轴飞速转动 | 340o(200o/s) |
J2轴平移 | 255o(200o/s) | |
J3轴缩放 | 462o(210o/s) | |
J4轴方法360度旋转 | 400o(430o/s) | |
J5轴胳膊肘高速旋转 | 360o(430o/s) | |
J6轴手段补偿器 | 900o(630o/s) | |
脚踝更大负债意识 | 8Kg | |
手碗不能电流起动转矩 | J4轴 | 16.1N·m |
J5轴 | 16.1N·m | |
J6轴 | 5.9N·m | |
手碗充许负载电阻摆动惯量 | J4轴 | 0.63kg·m2 |
J5轴 | 0.63kg·m2 | |
J6轴 | 0.061kg·m2 | |
相似确定精密度 | ±0.08mm | |
工具人質量 | 150kg | |
安装使用前提条件 | 坏境对环境温度的:经常在75%RH下列 临时性在95%RH下面的(是一八个月内) 运动量: 0.5G下 |