刷卡机人材质 | FANUC M-10iA/8L | |
调控轴数 | 6轴 | |
的安装方式方法 | 地上、顶吊、歪斜 | |
达到弧长 | 2,028mm | |
运作范围内 (较高转速) | J1轴回转 | 340o(200o/s) |
J2轴360度旋转 | 255o(200o/s) | |
J3轴缩放 | 462o(210o/s) | |
J4轴胳膊电动机 | 400o(430o/s) | |
J5轴脚踝飞速转动 | 360o(430o/s) | |
J6轴脚踝三维旋转 | 900o(630o/s) | |
手碗较大负载电阻本事 | 8Kg | |
手背不能电机负载惯量 | J4轴 | 16.1N·m |
J5轴 | 16.1N·m | |
J6轴 | 5.9N·m | |
胳膊肘能负载电阻高速旋转惯量 | J4轴 | 0.63kg·m2 |
J5轴 | 0.63kg·m2 | |
J6轴 | 0.061kg·m2 | |
相似精准定位控制精度 | ±0.08mm | |
机人产品品质 | 150kg | |
装配必要条件 | 生态环境绝对湿度:普通在75%RH一下 而短时间内在95%RH一些(这个月左右内) 振动式量: 0.5G以内 |